現有的帶式輸送機所用的自動調心托輥，有整體回轉式、分部回轉式、立輥式和錐輥摩擦式等多種類型，它們存在的共同不足是結構復雜，維修量大靈敏度低，還容易引起皮帶邊緣的損壞。

為解決上述技術問題，所采取的技術方案是：它有托輥筒，在托輥筒內的中部設有軸承及擺動裝置， 當皮帶偏離中心線時，托輥兩端的摩擦力失去平衡使得托輥擺動，皮帶運行方向與托輥不再垂直，斜交的托輥把皮帶調回到中心路徑上。