帶式輸送機按牽引方式不同，可分為滾筒驅動式和鋼絲繩牽引式兩類。一般礦井采區多用滾筒驅動式，大巷中使用較多的也是滾筒驅動式，但也有用鋼絲繩牽引式的，主井帶式運輸一般采用鋼絲繩牽引式。

帶式輸送機既可用于水平運輸，又可用于傾斜運輸。當用于傾斜運輸時其傾角受到一定限制。通常情況下，傾斜向上運輸時的傾角不超過18度，向下運輸時的傾角不超過15度。為減小輸送帶的嚴重磨損，帶式輸送機不宜運送有棱角的貨物